3堆垛機(jī)的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟
   
    堆垛機(jī)的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟如圖3所示.
   
    堆垛機(jī)的參數(shù)化設(shè)計(jì)總體分為三個(gè)階段.第一階段包括:模塊中零部件的建模，標(biāo)準(zhǔn)件、通用件的建模及數(shù)據(jù)庫(kù)的建立、裝配、參數(shù)化、接口數(shù)據(jù)的定義說(shuō)明，零部件的2D工程圖;第二階段包括:接口模塊的實(shí)現(xiàn)，將計(jì)算模塊的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為生成模型所需的輸入?yún)?shù);第三階段為采用有限元分析軟件COSMOS對(duì)生成模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能的校核分析。
   

    4堆垛機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能模塊
   
    4.1數(shù)據(jù)庫(kù)支撐模塊
   
    堆垛機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要查詢起重行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)手冊(cè)的大量數(shù)據(jù).標(biāo)準(zhǔn)件的數(shù)據(jù)資料已借助于Access建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)放數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)ODBC(Open Data Base Connection)是Microsoft的WOSA( Windows Open System Architecture)的一個(gè)組件，它提供了一整套的應(yīng)用程序接口(API)函數(shù)，可方便地同Access相連用ODBC技術(shù)與VB的支待，實(shí)現(xiàn)了程序與數(shù)據(jù)的連接，使得設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)可以隨時(shí)得到，并在不斷地使用過(guò)程中使數(shù)據(jù)庫(kù)得到不斷擴(kuò)充，從而得到方便設(shè)計(jì)的目的.
   
    堆垛機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的組成如圖4所示.
   

    4.2設(shè)計(jì)計(jì)算模塊
   
    在設(shè)計(jì)中涉及到大量的數(shù)學(xué)計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)、歷史數(shù)據(jù)的查詢，起重行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)的引用，標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和可參數(shù)化結(jié)構(gòu)圖塊及原有圖形資源共享等工作.為避免繁瑣的重復(fù)計(jì)算與查表，本項(xiàng)目根據(jù)用戶定單要求的設(shè)計(jì)參數(shù)(貨物重量P,貨物長(zhǎng)度L，寬度W，高度H，提升速度v1，運(yùn)行速度vx，貨叉伸縮速度vc，最大提升高度Hmax)采用Visual Basic建立了用戶設(shè)計(jì)的計(jì)算模塊，可以完成對(duì)堆垛機(jī)典型零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算(如.:車輪、軸、軸承和鍵、鏈等的計(jì)算)，如圖5所示。