2.1.2滑塊
   
    滑塊為棱形，其兩端分別加有與差速輪相對(duì)應(yīng)的、左右交替的螺旋面。滑塊有兩種形式，為左右對(duì)稱的實(shí)體，如圖4所示，裝配時(shí)，沿差速器殼內(nèi)孔表面圓周方向相間地裝入軸向槽內(nèi)。滑塊的主要作用是將差速器殼傳遞來(lái)的動(dòng)力分配給左右兩差速輪。
   
    2.1.3差速器殼
   
    差速器殼內(nèi)孔表面加工有多個(gè)軸向梯形槽，在帶動(dòng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，差速時(shí)還允許滑塊沿軸向槽移動(dòng)。它直接與主減速器的從動(dòng)齒輪相連，把主減速器傳遞來(lái)的動(dòng)力通過(guò)滑塊傳遞給左右兩差速輪。
   

    2.2工作原理
   
    車輛直線行駛時(shí)，左右兩輪受到地面的阻力矩相同，差速器分配給左右兩差速輪的轉(zhuǎn)矩也相同，左右兩差速輪與滑塊的轉(zhuǎn)速達(dá)到一種平衡狀態(tài)，三者轉(zhuǎn)速相同，此時(shí)差速器不起差速作用。
   
    車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪存在滑移趨勢(shì)，而內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪存在滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)，兩驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力。根據(jù)"最小能耗原理"，驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)自動(dòng)趨向能耗最低狀態(tài)，導(dǎo)致兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同，并通過(guò)半軸反映到差速輪上，使得左右兩差速輪轉(zhuǎn)速也不相同，迫使滑塊在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，克服碟形彈簧壓力產(chǎn)生軸向滑移。由于彈簧的軸向壓力作用，使滑塊兩端螺旋面始終與差速輪不同凸起的螺旋面相嚙合，從而保證兩側(cè)車輪在不脫離傳動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)差速。左右驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差是由于行駛阻力大小不同造成的，正是這一轉(zhuǎn)速差迫使滑塊產(chǎn)生軸向滑移。
   
    由于差速器殼直接與主減速器的從動(dòng)齒輪相連，即為主動(dòng)件，因此設(shè)差速器殼的角速度(即滑塊的角速度)為ωo，兩差速輪為從動(dòng)件，設(shè)其角速度分別為ω1和ω2。當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，差速器不起差速作用，滑塊也不會(huì)產(chǎn)生軸向滑移，此時(shí)ω1=ω2=ω0;車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，ω1與ω2不相等，此時(shí)差速器起到差速作用，且應(yīng)滿足ω1+ω2=2ω。這里利用COSMOSMotion軟件，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真來(lái)驗(yàn)證軸向滑塊凸輪式差速器是否能夠滿足差速器的設(shè)計(jì)要求。
   
    3運(yùn)動(dòng)仿真
   
    3.1仿真實(shí)體模型的建立
   
    3.1.1零件實(shí)體模型的建立與裝配
   
    三維實(shí)體模型的建立是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真的基礎(chǔ)，正確與否直接影響著運(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果。因此，應(yīng)按照二維圖形尺寸，利用特征選項(xiàng)里的拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、鏡像及陣列等操作命令，分別對(duì)各零部件進(jìn)行準(zhǔn)確建模。
   
    裝配是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真的基本保障。通過(guò)指定零件各面之間的配合關(guān)系，來(lái)確定零件的相對(duì)位置并完成裝配，零件間的配合關(guān)系按其裝配關(guān)系進(jìn)行設(shè)置，配合關(guān)系的正確與否直接影響著運(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果。在零件裝配過(guò)程中要按順序進(jìn)行，特別是滑塊與差速輪之間，一定要進(jìn)行碰撞檢查，以保證二者之間螺旋面的完全貼合。裝配時(shí)，只需按上述要求裝人相鄰的兩個(gè)滑塊即可，其余滑塊可采用圓周陣列裝人，簡(jiǎn)化了裝配過(guò)程。由于仿真過(guò)程中采用的是虛擬彈簧，所以裝配過(guò)程中勿須裝人碟形彈簧。裝配完畢后進(jìn)行干涉檢查，查看各零件之間是否存在下涉。裝配完成后可生成爆炸圖(如圖2所示)，直觀地表達(dá)裝配關(guān)系與裝配意圖。