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生物假體模型的快速成型制作技術(shù)

時間:2011-03-01 09:38:59 來源:

  快速成型(Rapid Prototyping—RP)技術(shù)是采用離散/堆積成型的原理,由CAD模型直接驅(qū)動的通過疊加成型方法快速制造任意復(fù)雜形狀三維實體的技術(shù)總稱。其過程是先由三維CAD軟件設(shè)計出所需要零件的計算機三維曲面或?qū)嶓w模型,根據(jù)工藝要求,將其按一定厚度進行分層,把三維電子模型變成二維平面信息,在微機控制下,數(shù)控系統(tǒng)以平面加工方式有序地連續(xù)加工出每個薄層并使它們自動粘接而成型。快速成型技術(shù)體系可分解為幾個彼此聯(lián)系的基本環(huán)節(jié):三維CAD造型、反求工程、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、原型制造、物性轉(zhuǎn)換等。

  快速成型工藝具有快速響應(yīng)性和高度柔性,可以制造任意復(fù)雜形狀的三維實體,自動化的成型過程由CAD模型直接驅(qū)動,無需專用夾具或工具,實現(xiàn)了設(shè)計制造高度一體化。目前在新產(chǎn)品快速研制開發(fā)、實驗分析、模型制造、快速模具、快速鑄造等方面得到推廣應(yīng)用,在醫(yī)學領(lǐng)域也得到大量應(yīng)用。

  1贗復(fù)體快速成型制造技術(shù)

  1.1 概況

  隨著快速成型技術(shù)的不斷發(fā)展,有許多學者將快速成型應(yīng)用到口腔頜面贗復(fù)體的制作上,可以準確、逼真地再現(xiàn)患者的缺損處組織,大大降低了醫(yī)師的工作強度,改進了頜面部贗復(fù)體的制作工藝。對于選擇手術(shù)修復(fù)的患者,RP法制作的模型可以幫助醫(yī)生進行術(shù)前定位,便于醫(yī)患溝通,了解手術(shù)后的情況;對于用種植體進行贗復(fù)體固位的患者,術(shù)前利用模型確定贗復(fù)體位置,確定在贗復(fù)體最厚的部位隱藏種植體,使種植體達到最完美、最有功能的位置。另外,由于贗復(fù)體用硅橡膠材料自身的局限性及頜面部贗復(fù)體暴露在外部的原因,贗復(fù)體的老化現(xiàn)象目前還不可避免,患者需要在3到5年后更換一次贗復(fù)體,采用RP技術(shù)后,醫(yī)師不再需要重新雕刻贗復(fù)體,而只需將以前儲存的數(shù)據(jù)重新加工即可制得與原贗復(fù)體同樣的贗復(fù)體。這樣,大大方便了醫(yī)患雙方,降低了反復(fù)制作的成本。

  快速成型技術(shù)在醫(yī)學領(lǐng)域的應(yīng)用達到12%左右,僅次于汽車(13%),航空(13%),商用機械(13%),具有極大的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展?jié)摿ΑT谕ㄟ^激光掃描技術(shù)獲得人體五官的三維重建數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用RP技術(shù)對石膏模型進行三維實體重建,為頜面缺損修復(fù)學提供一種新的思路和方法。美國、歐洲、澳大利亞、日本等發(fā)達國家的研究機構(gòu)用研制出的材料和技術(shù)做出了眼、耳、鼻等人體五官贗復(fù)體,實現(xiàn)了形態(tài)仿真、色彩仿真、質(zhì)感仿真以及功能仿真,達到了以假亂真的程度。

  RP技術(shù)不僅可以制作實體陽模,還可以由計算機快速生成相應(yīng)的陰模數(shù)據(jù),并制作陰模,有利于臨床保存相應(yīng)的五官數(shù)據(jù)并多次制作五官贗復(fù)體。這樣,醫(yī)院可為患者保留相應(yīng)的醫(yī)療數(shù)據(jù)及資料,一旦患者需重新制作,即可在較短的時間內(nèi)制作完成。用這種技術(shù)制作的修復(fù)體,每次的作品完全一致,但是隨著制作次數(shù)的增加,制作成本卻在不斷地降低,為醫(yī)院帶來經(jīng)濟效益的同時也為患者節(jié)約了治療費用。在信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度發(fā)達的今天,這種醫(yī)療方式方法大大提高了工作效率,節(jié)約了時間,應(yīng)用前景良好。

  1.2 贗復(fù)體快速成型制造方法

  目前,國內(nèi)外應(yīng)用RP技術(shù)制作贗復(fù)體的實例有用熔融沉積制造(Fused Deposition Modeling—FDM)法制作耳廓的尼龍模型;有用光固化(Stereo Lithography Apparatus—SLA)法制作鼻及眼眶部的樹脂模型;用分層實體制造(Laminated Objeet Manufacturing—LOM)方法制作與下頜骨及牙列標本模型幾何相似性良好的紙質(zhì)實物模型。在康復(fù)工程上,根據(jù)CT掃描信息,應(yīng)用FDM決速成型方法可以快速制造人體的骨骼(如顱骨、牙齒)和軟組織(如腎)等模型,并且不同部位采用不同顏色的材料成形,病變組織采用醒目顏色,可以進行手術(shù)模擬、人體骨關(guān)節(jié)的配制,顱骨修復(fù)。SLA型快速成型機加工的產(chǎn)品價格相對比較昂貴,而FDM型機加工的產(chǎn)品除價格比較貴外,由于產(chǎn)品在熔融狀態(tài)下逐漸固化,相對SLA和LOM法其產(chǎn)品的表面精度較低。

  一般用于顏面部五官贗復(fù)體的最終材料是硅橡膠,且需要在最后的蠟型上雕刻皮膚紋理,不管是SLA的樹脂,還是FDM的尼龍。都需要再轉(zhuǎn)換為蠟?zāi)P停缓蟛拍苓M行皮紋的雕刻,之后給患者試戴,滿意后進行包埋,替換硅橡膠。

  以上各種RP方法制作的模型在轉(zhuǎn)換贗復(fù)體蠟型時,周期長、成本高,而且中間環(huán)節(jié)較多,造成精度低、仿真性差等不足。采用選區(qū)激光燒結(jié)(Selective Laser Sintering--SLS)快速成型方法直接制取生物贗復(fù)體用蠟?zāi)#俳Y(jié)合石膏型充填注射硅橡膠成模技術(shù)得到病人可直接佩戴的贗復(fù)體,克服了以上方法的缺點,臨床應(yīng)用可操作性強,具有推廣意義。

  2選區(qū)激光燒結(jié)制造贗復(fù)體技術(shù)

  2.1 SLS制作贗復(fù)體原型蠟?zāi)?/P>

  中北大學快速成型技術(shù)實驗室開發(fā)了適于人體五官贗復(fù)體原型快速制作的成型粉末材料復(fù)合蠟粉,并對其SLS成型工藝和成型件后處理工藝進行了試驗研究。在自行開發(fā)的HLP一3501點掃描激光成型機上,對復(fù)合蠟粉選區(qū)激光燒結(jié)成型工藝參數(shù)進行試驗研究,包括預(yù)熱溫度、鋪粉層厚度、激光功率、激光掃描速度、掃描方向等因素之間的匹配關(guān)系,在此基礎(chǔ)上進行工藝參數(shù)優(yōu)化;通過后處理工藝試驗,開發(fā)具體的浸蠟工藝方案,制定成型件的后處理工藝規(guī)程,采用浸蠟工藝對成型件進行后處理,提高成型件表面光潔度,獲得成型質(zhì)量滿足贗復(fù)體的后續(xù)制作T藝要求的蠟?zāi)?如圖1所示)。

   

  圖1贗復(fù)體原型蠟?zāi)?/P>

  2.2蠟?zāi)7期I復(fù)體

  中北大學快速成型技術(shù)實驗室應(yīng)用SLS方法燒結(jié)新型復(fù)合蠟粉直接制作符合要求的人體五官贗復(fù)體原型蠟?zāi)#M行贗復(fù)體的制作,作為醫(yī)療手術(shù)輔助手段或經(jīng)過翻模制得五官贗復(fù)體直接用于人體器官的缺損修復(fù)。人體五官贗復(fù)體的制作技術(shù)路線如下:

  制取患者健側(cè)(如單側(cè)耳缺失)或是原器官(如鼻缺損)的印模模型→將模型進行激光掃描或?qū)游鲆垣@得點云數(shù)據(jù)→在Surfacer軟件中對點云數(shù)據(jù)進行修正→Geomagic軟件中進行三維重建,并鏡射出患側(cè)的實體模型,輸出STL文件→快速成型機加工出蠟實體→在模型上試合并雕刻皮紋→包埋、沖盒去蠟,充填硅橡膠→開盒,修除飛邊→硅橡膠染色→病人佩戴贗復(fù)體。

  選取美國道康寧公司的MDX4—4210硅橡膠,添加10%的硅橡膠膠聯(lián)劑后混合并攪拌均勻,所獲得的混合材料作為贗復(fù)體的成型材料。依據(jù)患者臨床皮膚比色結(jié)果進行硅膠內(nèi)著色。一般選用油畫類顏料中的黃、褐、白等色調(diào)添加到MDX4—4210硅橡膠的基膠中,加顏料時遵循少量多次的原則,同時與患者的皮膚進行比較,直至與配色對比區(qū)域的顏色基本相似為止。在本實驗室的真空注型機(如圖2)中將成型材料攪拌均勻至無氣泡冒出,進行真空澆注,待其自然固化后,取出硅橡膠贗復(fù)體。然后對其進行后處理,去除表面粘附的殘留物,用眼科剪、尖手術(shù)刀片等修去表面的硅膠小瘤,剪除過長的菲邊邊緣,得到硅橡膠贗復(fù)體制樣(如圖3所示)。

   

  圖2真空注型機

   

  圖3硅膠贗復(fù)體制樣

  3 結(jié)語

  1)快速成型技術(shù)在醫(yī)學領(lǐng)域,特別是在人體五官贗復(fù)體快速制作方面得到成熟應(yīng)用,大大方便了醫(yī)患雙方,降低了反復(fù)制作的成本;

  2)應(yīng)用SLS方法燒結(jié)新型復(fù)合蠟粉直接制作了人體五官贗復(fù)體原型蠟?zāi)#捎谜婵諠沧⒎绞降玫节I復(fù)體樣件;

  3)SLS方法不需要中間模型轉(zhuǎn)換,減少了其他RP工藝制作贗復(fù)體需要翻制蠟?zāi)5戎虚g環(huán)節(jié),縮短制作周期,減小復(fù)原誤差,降低贗復(fù)體制作成本,在人造五官醫(yī)學假體特別是整容術(shù)贗復(fù)體的設(shè)計及制造方面,具有良好的應(yīng)用前景。


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