1. 前言

精密球軸承在軍、民產(chǎn)品中都有廣泛的運用。由于技術(shù)封鎖等原因，國內(nèi)精密球軸承市場處于供不應(yīng)求的局面，甚至在一些高端緊密球軸承領(lǐng)域處于空白狀態(tài)。如何制造精度高、經(jīng)久耐用的球軸承一直是國內(nèi)、國際廣大軸承廠家乃至科研機構(gòu)努力解決的難題之一。

美國UGS公司出品的UG軟件是一款集CAD/CAM/CAE于一身的高端三維CAD軟件。其中包含零件設(shè)計、二維工程圖、零件加工和仿真以及有限元分析等模塊。通過模塊之間的無縫集成，實現(xiàn)了零件的三維信息在設(shè)計、數(shù)控加工以及有限元分析模塊之間的共享，具有設(shè)計修改方便，更新迅速等特點。

在本文中，我們以一種高精度球軸承內(nèi)圈的磨削加工為例，通過UG對其進行三維造型，然后進行必要的有限元分析，確定種合理的加工工藝。最終采用數(shù)控外圓磨床通過數(shù)控插補的方式來實現(xiàn)高精度球軸承的磨削生產(chǎn)，并且通過UG軟件編制了數(shù)控磨削程序。該球軸承內(nèi)圈尺寸如圖1所示，從圖中可以看到，該零件具有很高的尺寸公差和形位公差要求，都在μm級以內(nèi)，而且表面粗糙度要求也很高，在Ra0.2μm以內(nèi)。

2. 球軸承插補磨削原理及其幾個關(guān)鍵問題

球軸承插補磨削原理如圖2所示。工件坐標系由X、Z軸構(gòu)成，工件旋轉(zhuǎn)軸為Z軸，工件徑向為X軸。砂輪帶圓角，繞著自身徑向旋轉(zhuǎn)。通過磨床X、Z軸插補對圓弧段AB進行磨削，完成球軸承內(nèi)圈外球面的磨削。整個過程與數(shù)控車床進行球面車削類似，不同之處在于外圓磨在圓弧段AB插補磨削的過程中砂輪繞自身軸旋轉(zhuǎn)。在對圓弧段AB進行磨削時，為了在第二象限磨削時避開工件干擾，砂輪軸需要旋轉(zhuǎn)一個角度α，角度α大小由B點所處的位置通過相切關(guān)系計算得出。

通過以上分析知道，通過數(shù)控插補即可完成球面的磨削，所以只要磨床傳動系統(tǒng)的運動精度高，數(shù)控系統(tǒng)的誤差控制在輪廓允許誤差范圍之內(nèi)，就可以磨削出符合要求的高精密球軸承 [1]。其他的關(guān)鍵問題就是球軸承磨削裝夾工裝、磨削過程中砂輪的損耗補償、數(shù)控程序的編制以及環(huán)境溫度控制等等。

2.1磨削裝夾的確定

考慮到球軸承零件的尺寸要求，該零件的裝夾方式有兩種：預(yù)置工藝夾頭和芯軸裝夾。如圖3所示。這種裝夾方式的最大缺點就是在夾持工件時會因夾持力產(chǎn)生變形。為了考察夾持力對工件變形的影響，采用UG自帶的結(jié)構(gòu)有限元模塊對該球軸承的受力進行了分析。首先對球軸承的毛坯進行三維造型，其三維造型如圖4所示。在進行分析之前對工件受力邊界條件以及受力面積進行了簡化。分析后的工件的變形如圖5所示。從圖中可以看出，在正常裝夾力的作用下，工件最大處（接觸面）的變形只有7.504X10-5mm，球軸承內(nèi)圈部分基本上沒有變形。從理論上論證了采用工藝卡頭的可行性。

圖3 球軸承內(nèi)圈磨削工藝夾頭

圖4 帶工藝夾頭球軸承

圖5 工藝夾頭受力分析

由于零件形位公差要求嚴格，通過比較兩種裝夾方式的優(yōu)缺點，采用預(yù)置工藝夾頭的方式來對零件進行裝夾。
2.2砂輪損耗的補償

砂輪損耗以及砂輪損耗的補償也是在磨削中需要解決的關(guān)鍵問題之一。在磨削的過程中，砂輪的圓弧段與球軸承接觸，導(dǎo)致砂輪磨損嚴重磨損，以致球軸承的外形呈橢圓形。要解決這個問題，就要采取措施減少砂輪的磨損，或者在每一次磨削后對砂輪進行修整，保證其外形的一致性。通過機床的修整功能來實現(xiàn)砂輪的實時修整以及損耗補償。通過編制程序，讓機床在砂輪每完成一次磨削就對其進行修整，并設(shè)定修整量，記錄并在數(shù)控程序中進行補償。

2.3數(shù)控程序的編制

在編制數(shù)控程序之前，首選要熟悉機床的數(shù)控系統(tǒng)以及坐標系的設(shè)定。該機床的的坐標以及編成方式與采用法拉克數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床一樣，因此在編制程序的時候，按照法拉克系統(tǒng)的程序格式編制即可。在UG中，利用造好的三維模型，進入加工模塊，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，即可生成刀具軌跡文件，然后用法拉克后處理器進行后置處理成為法拉克格式的數(shù)控代碼，即可進行加工。編程界面如圖6所示。

圖6 UG數(shù)控編程界面

2.4溫度控制

在加工一般尺寸精度的工件時，溫度的變化給工件帶來最終尺寸的影響很小，因此一般都可以忽略。但是當所加工的零件尺寸精度要求很高時，環(huán)境溫度對工件尺寸精度的影響就非常大，因此對環(huán)境溫度的控制至關(guān)重要。因此，采用UG中的有限元模塊，模擬環(huán)境溫度變化對球軸承外形的影響。設(shè)定加工環(huán)境溫度20o，所加載的溫度負荷為1o，觀察溫度變化1o對工件外形產(chǎn)生的影響。在20 o條件下，溫度變化1o引起的工件最大變形位于工藝夾頭上面，為2.502E-4mm，球軸承球體上面變形量在1.6E-4~ 2.0E-4mm之間。在此基礎(chǔ)上，溫度每增加一度，工件變形量也相應(yīng)成倍增長。因此，為了保證工件的外形尺寸能夠達到要求，需要對加工過程中的環(huán)境溫度進行控制。

3. 磨削實例

在實例加工中，采用軸承鋼作為球軸承材料。砂輪采用φ25X30的砂輪，砂輪圓角R3，磨削主軸最高轉(zhuǎn)速60000rpm，在本加工中使用40000rpm，C軸轉(zhuǎn)速400rpm，冷卻方式為水冷，加工環(huán)境溫度控制在20±1 o。圖七為采用這種方法進行磨削得到的球軸承內(nèi)圈，采用三坐標測量機進行各個尺寸的計量。結(jié)果顯示，通過這種方法得到的尺寸精度基本滿足圖紙要求。

4. 結(jié)束語

通過UG軟件對球軸承進行造型并進行前期的有限元分析，確定了通過數(shù)控外圓磨床數(shù)控插補完成球軸承的磨削。并且通過UG進行溫度有限元分析，控制影響球軸承尺寸精度的關(guān)鍵因素。制造出來的球軸承基本滿足圖紙的尺寸以及表面粗糙度要求，滿足使用要求。