2．2水稻芽種直播機的虛擬樣機設計
   
    建立虛擬樣機模型的方法有自下而上和自上而下兩種方法。自下而上就是先建立各個零件的實體模型，然后在裝配環境下采用配合技術將各零件組裝成裝配體。采用這種方法建立的零件均是獨立設計的，模型及零件間的相互關系較為簡單，設計時可關注于單個零件的設計，而不必建立控制零件大小和尺寸的參考關系。而自上而下的設計方法即在裝配環境下根據現存零件的特征和尺寸關聯建立各個構成零件。該方法在對整個裝配體進行修改時，修改某個特征尺寸，其關聯零件的特征尺寸相應發生改變，便于部件或整機的系列化以及方案的修改。筆者以自下而上的方法為主建立水稻芽種直播機的虛擬樣機模型，在建立軸系部件和排種器的實體模型時采用了自上而下的方法。
   
    建立的虛擬樣機模型如圖3所示。整機由87種共793個零件組成。在各部件和整機裝配好后，均通過軟件自帶的干涉檢查功能，進行干涉檢查，發現各零件間結構上的干涉，隨即修改零件的結構尺寸，消除干涉。以保證結構設計的正確性和合理性。
   

    2．3虛擬樣機關鍵部件的運動仿真
   
    排種器是水稻芽種播種機的關鍵部件，主要由進料斗、種量調節板、清種毛刷、承種筒、推種桿、偏心連桿、偏心軸和外殼等組成。根據文獻[7]的分析得知，型孔深度入隨承種筒轉角θ的變化規律為

    型孔中芽種的絕對速度v為
    

    在cosmos／motion仿真環境下，先設置與仿真有關的基本參數，如力的單位(N)、時間的單位(s)、重力加速度(980N／s²)以及與動畫有關的楨時間間隔及楨數，再設定承重筒為原動件，按60r／min勻速轉動，選擇積分器類型(GSTIFF)、最大迭代步長(25)、精度(0．01)，其它選項取默認值，運行仿真得到推種桿的運動參數的變化規律(如圖4所示)。由圖3分析得推種桿的運動參數的變化規律和理論分析一致：當承種筒逆時針轉動到θ=159．5°時型孔中的芽種剛好全部排出，此時芽種的絕對速度為0．3 14m／s，加速度為0．451 m／s2。