副標題#e#    創(chuàng)新理論是由美國經(jīng)濟學家J. A. Scnumpter在《經(jīng)濟發(fā)展理論》一書中首次提出的，為科技與經(jīng)濟結合提供了比較系統(tǒng)的理論觀點、思路、途徑和方法。創(chuàng)新是人類和經(jīng)濟發(fā)展的源泉，也是培養(yǎng)人才和造就科技人才的重要途徑，國家"十一五"規(guī)劃，提出自主創(chuàng)新。在世界進入知識經(jīng)濟時代，創(chuàng)新更是一個國家國民經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的基石。機械創(chuàng)新設計(Mechanical Create Degsin, MCD)是充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關科學技術成果(含理論、方法、技術、原理等)，進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性及實用性的機構或機械產(chǎn)品(裝置)的一種實踐活動。創(chuàng)新是時代發(fā)展永恒的主題。隨著科技的高速發(fā)展，PC及3D設計軟件在產(chǎn)品生產(chǎn)中得到了廣泛的應用，機械產(chǎn)品的設計和開發(fā)已經(jīng)向3D以及虛擬化方向發(fā)展。目前，已經(jīng)有眾多的中高檔3D軟件被使用，如MDT,SolidWorks,SolidEdge,UG,Pro/E等。由于3D設計軟件一般都采用基于特征的參數(shù)化造型方法，在此，筆者選用SolidWorks作為三維建模的平臺，特別容易對三維虛擬實體零部件的結構特征進行修改，以滿足可裝配性方面的要求，用它可以建立一系列的模型庫，用戶進行機構拼裝的時候調(diào)用所需的模型，按照自行設計的方案對機構進行組裝和仿真。
   
    在本文中虛擬實踐系統(tǒng)研究的內(nèi)容為:
   
    1)以連桿機構為研究對象，在SolidWorks中虛擬出各種常用連桿機構的三維模型，存放在模型庫中;
    2)研究常用連桿機構構成方案，并建立其運動和動力學數(shù)學模型，能夠進行可視化分析;
    3)模型庫中零件的參數(shù)可以根據(jù)需要進行參數(shù)化修改，利用SolidWorks里現(xiàn)有的尺寸驅(qū)動功能方便地進行模型重建;
    4)所建立的機構可以用COSMOSMotion插件進行模擬仿真，能夠?qū)C構在運動中發(fā)生的干涉進行檢查，然后反復修改相應的參數(shù)最終達到消除干涉的目的。
   
    1開發(fā)工具的選擇及系統(tǒng)開發(fā)總體結構
   
    虛擬創(chuàng)新實踐系統(tǒng)選用SolidWork。軟件作為三維造型的軟件平臺。Solidworks擁有豐富的應用編程接口(Application Programming Interlace, API) ,是一個基于OLE Automation的編程接口，包含了數(shù)以百計的功能函數(shù)，可以方便地被高級編程語言調(diào)用，內(nèi)嵌VBA二次開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)我們所需要的應用軟件。任何支持OLE和COM的編程環(huán)境都可以作為SolidWork，的開發(fā)工具。SolidWorks二次開發(fā)分為兩種，一種是基于自動化技術的，另一種是基于COM的。COM技術可以使用最多的SolidWorks API，并且可以控制SolidWorks的運行方式，生成*. DLL格式的文件，也就是SolidWorks的插件。根據(jù)SolidWorks的特點，按照虛擬實踐的任務設計了系統(tǒng)運行的流程圖，如圖1所示。
   
    2創(chuàng)新機構知識庫的建立
   
    知識庫通常由一條條的經(jīng)驗法則構成，我們將機構創(chuàng)新的方法進行歸納成幾個大類，用圖2表示。
   
    知識庫建立以后，用戶利用知識庫中的創(chuàng)新原理來為機構制定組成方案，根據(jù)每種機構的特性來選擇基本的機構，使幾種簡單的機構拼裝在一起后成為所需要的機器。