副標題#e#    創新理論是由美國經濟學家J. A. Scnumpter在《經濟發展理論》一書中首次提出的，為科技與經濟結合提供了比較系統的理論觀點、思路、途徑和方法。創新是人類和經濟發展的源泉，也是培養人才和造就科技人才的重要途徑，國家"十一五"規劃，提出自主創新。在世界進入知識經濟時代，創新更是一個國家國民經濟可持續發展的基石。機械創新設計(Mechanical Create Degsin, MCD)是充分發揮設計者的創造力，利用人類已有的相關科學技術成果(含理論、方法、技術、原理等)，進行創新構思，設計出具有新穎性、創造性及實用性的機構或機械產品(裝置)的一種實踐活動。創新是時代發展永恒的主題。隨著科技的高速發展，PC及3D設計軟件在產品生產中得到了廣泛的應用，機械產品的設計和開發已經向3D以及虛擬化方向發展。目前，已經有眾多的中高檔3D軟件被使用，如MDT,SolidWorks,SolidEdge,UG,Pro/E等。由于3D設計軟件一般都采用基于特征的參數化造型方法，在此，筆者選用SolidWorks作為三維建模的平臺，特別容易對三維虛擬實體零部件的結構特征進行修改，以滿足可裝配性方面的要求，用它可以建立一系列的模型庫，用戶進行機構拼裝的時候調用所需的模型，按照自行設計的方案對機構進行組裝和仿真。
   
    在本文中虛擬實踐系統研究的內容為:
   
    1)以連桿機構為研究對象，在SolidWorks中虛擬出各種常用連桿機構的三維模型，存放在模型庫中;
    2)研究常用連桿機構構成方案，并建立其運動和動力學數學模型，能夠進行可視化分析;
    3)模型庫中零件的參數可以根據需要進行參數化修改，利用SolidWorks里現有的尺寸驅動功能方便地進行模型重建;
    4)所建立的機構可以用COSMOSMotion插件進行模擬仿真，能夠對機構在運動中發生的干涉進行檢查，然后反復修改相應的參數最終達到消除干涉的目的。
   
    1開發工具的選擇及系統開發總體結構
   
    虛擬創新實踐系統選用SolidWork。軟件作為三維造型的軟件平臺。Solidworks擁有豐富的應用編程接口(Application Programming Interlace, API) ,是一個基于OLE Automation的編程接口，包含了數以百計的功能函數，可以方便地被高級編程語言調用，內嵌VBA二次開發環境，可以開發我們所需要的應用軟件。任何支持OLE和COM的編程環境都可以作為SolidWork，的開發工具。SolidWorks二次開發分為兩種，一種是基于自動化技術的，另一種是基于COM的。COM技術可以使用最多的SolidWorks API，并且可以控制SolidWorks的運行方式，生成*. DLL格式的文件，也就是SolidWorks的插件。根據SolidWorks的特點，按照虛擬實踐的任務設計了系統運行的流程圖，如圖1所示。
   
    2創新機構知識庫的建立
   
    知識庫通常由一條條的經驗法則構成，我們將機構創新的方法進行歸納成幾個大類，用圖2表示。
   
    知識庫建立以后，用戶利用知識庫中的創新原理來為機構制定組成方案，根據每種機構的特性來選擇基本的機構，使幾種簡單的機構拼裝在一起后成為所需要的機器。