3.仿真試驗結果分析
   
    圖5-8為落魚質量分別是12,13t時的仿真結果。
   
    對于整個倒扣撈矛而言，重點零件是脹扣套。針對脹扣套2種不同情況的仿真結果進行分析，可以了解倒扣撈矛的工作性能。從圖5,6可以看出，仿真將近3s時，脹扣套旋人落魚水眼，與落魚發生碰撞，旋轉速度減慢，進行螺紋配合，在3.5s時，兩者最大反作用力矩達到60kN·m;3.5s以后圖5的曲線比圖6穩定。從圖7,8可以看出，前3s是倒扣撈矛下放過程，隨后脹扣套進人落魚，與落魚發生劇烈碰撞;4s以后是打撈提升過程，落魚質量為12t時脹扣套最大反作用力約為120kN，而當落魚質量為13t時，脹扣套螺紋無法承受如此大的拉力，不能提升落魚。因此，試驗設計的倒扣撈矛只能打撈小于或等于12t的重物。若所要求的載荷條件增大，可適當改變倒扣撈矛的相應尺寸參數，進行仿真優化。最終達到條件要求。

    

    4.動態干涉檢查
   
    從數學角度來說，干涉檢查就是求交運算，即對生成的三維實體進行布爾運算，利用求交運算來判斷三維實體是否干涉。目前，運用于實踐的動態干涉檢測技術主要有單步檢測和掃描實體。單步檢測是在給定軌跡上反復利用靜態干涉檢測，即在物體移動過程巾將軌跡分為很多時間步，在每一個時間步都進行靜態干涉檢測，判定運動物體之問是否發生碰撞。掃描實體是指物體運動產生的掃描實體，代表了物體在給定軌跡上移動所占有的休積空間。如果它們在各自的軌跡上發生碰撞，則其各自的掃描實體將會靜態干涉。在COSMOSMotion插件中智能運動構建器下的干涉檢查屬于單步檢測。對倒扣撈矛在打撈仿真過程后的整體進行干涉檢查，發現并無任何干涉現象。
   
    結束語
   
    通過對ZDM型鉆具倒扣撈矛打撈作業進行仿真實例可以看出，利用機械動態仿真軟件COSMOSMotion提高了井下工具設計的形象性、直觀性，大大簡化了井下工具的設計開發過程，提高了產品的設計質量和設計效率，有效降低了開發成本，為井下工具的研制提供了嶄新的設計方法。