PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),甩有設(shè)備都安裝好后,所有連接線都接好后的實(shí)際調(diào)試。也是PLC程序的最后調(diào)試。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的目的是,調(diào)試通過(guò)后,可交給用戶使用,或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試參與的人員較多,要組織好,要有調(diào)試大綱。依大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。開(kāi)始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過(guò)程大體是:
1)、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行,要確保正確無(wú)誤。可不帶電核對(duì),那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號(hào)后,看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
2)、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
3)、檢查與測(cè)試指示燈。控制面板上如有指示燈,應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒(méi)有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
4)、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn),是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,然后再看,各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題,立即解決。
5)、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作,那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問(wèn)題。
6)、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
7)、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí),首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
8)、異常條件檢查,完成上述所有調(diào)試,整個(gè)調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。
1)、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行,要確保正確無(wú)誤。可不帶電核對(duì),那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號(hào)后,看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
2)、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
3)、檢查與測(cè)試指示燈。控制面板上如有指示燈,應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒(méi)有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
4)、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn),是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,然后再看,各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題,立即解決。
5)、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作,那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問(wèn)題。
6)、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
7)、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí),首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
8)、異常條件檢查,完成上述所有調(diào)試,整個(gè)調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。
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