(5)1989年，德國Hamburg-Harbcrg技術大學(TVHH)基于PROREN支撐軟件以及基于AICS造型器進行三維閥塊的設計。

(6)1991年，法國Grenoble大學把越思想引入閥塊的設計，指出液壓閥塊的設計問題即是一個空間部署問題，以滿足液壓元件安裝的需要，也是一個線路設計問題，以設計最佳的孔道。為此，把人工智能中的空間部署理論應用于閥塊設計，在AppleMacintosh II上開發了一套基于產生式規則的智能設計系統。

(7)1996年，香港理工的W．Xiang等人進一步完善了液壓閥塊在CAD、CAM、CAPP、CNC等方面的研究[7]，使得液壓閥塊在CAD、CAM、CAPP、CNC等方面的研究更加成熟起來。

(8)美國Vest公司[8]開發了液壓閥塊設計從原理圖一閥塊一裝配體的一整套解決方案：SDTools(Schematic Design Tools)和HyDraw(Hydraulic Circuit Design)軟件應用“快捷目錄”技術方便準確地繪制液壓原理圖；ADTools(AssemblyDesignTools)是一個2D裝配繪圖軟件：在AutoCAD上開發的MDTools(ManifoldDesignTools)軟件基于嵌入式規則進行孔道連通和校核；AATools(Automated Assembly Tools)軟件根據原理圖和閥塊設計信息動態生成3D裝配圖以及2D正交視圖。

(9)1997～2000年，澳門大學(UnivofMacau)的Wong，P．K．和香港理工大學(HongKong Polytechnic Univ)的Chuen,C．W．等運用面向對象方法構造閥塊模型并采用特征技術來組織和管理閥塊CAD／CAM產品信息，可以方便地定義和修改元件與回路：在AutoCAD上開發的原型軟件可以根據一些設計規則進行元件布局，并在李氏迷宮算法的基礎上研究了三維路徑連通算法。

(10)美國Eaton公司開發的Vickers Library of SICV(Screw In Cartridge Manifoldblocks)軟件是一個包含一千多種元件的符號庫，幫助專業工程師在AutoCAD上進行進行泵、馬達、閥和閥塊的方案設計及零部件工程圖設計，并把設計數據與加工指令Nc代碼相連接，具有CAD／CAM一體化的特征。

1．2．2國內研究現狀

國內液壓CAD技術研發工作雖大約晚起步lO年，但迄今已有很大發展，20年來緊密跟蹤國外先進技術，取得了一些具有我國特色的研究成果。

(1)上海交通大學在鐘廷修教授的領導下[12]，從80年代初就開始液壓閥塊CAD技術的研究，相繼開發了諸如HMCAD3．70c、CVC4．0等實用軟件，這些軟件已在上海液壓氣動總公司等十幾家單位使用，最近交大又同上海704研究所合作，進行新一代液壓閥塊的智能CAD系統的開發。以下簡單介紹上海交大閥塊研究的成果：

(a)1985年，張海平開發了插裝閥體復雜孔系的CAD軟件系統，該系統使用Pascal語言，校驗結果可直接輸出在屏幕上，也可通過打印機輸出，并且可以在繪圖儀上直接輸出圖紙。在該系統中，可對多階梯直孔、多階梯空間斜孔進行校核，并為此建立了一個統一的數學模型。設計時采用交互方式。

(b)1987年，展建軍進一步研究了液壓插裝閥的CAD技術。并對液壓插裝閥CAM技術進行了研究，體現在：在原有的基礎上，將AutoCAD系統引入，作為軟件二維圖形處理的支撐系統，使閥塊的二維設計處于一個功能齊全的環境：在32位機上開發了一個以三維實體造型技術為核心的閥塊CAD軟件。增加了孔系加工的數控程序生成功能，使得設計完成后，就能獲取加工指令，與生產發生直接聯系。

(c)1991年，許新橋用C語言在原有的基礎上，重新改寫原來的程序，根據用戶的使用情況，修改了以前軟件的一些不足之處，采用窗口、菜單、對話框等集成方式，可以用鼠標進行操作，而且全部采用中文環境，用戶界面友好。還可利用AutoCAD的AME進行三維造型。

(d)1996年，黃宏成把孔系校驗分成直孔和斜孔兩種情況，直孔校驗模型不僅考慮了頂錐，對于任何兩直孔提出安全、連通或危險警告三種判斷，而且可以計算出流通面積或最小壁厚。斜孔校驗模型從高等數學多元函數極限和空間幾何著手，把兩孔簡化成兩直線段，來校驗孔道的干涉情況。在AutoCAD的基礎上，根據CSG法，利用AME軟件，通過從三維到二維的途徑，把校驗過的孔系文件在計算機上以工程圖紙形式自動生成。

(e)1996年，馬友翼針對閥塊體的特征，從底層開始開發，采用實體造型的方法對液壓閥塊進行仿真設計，在屏幕上輸出逼真的造型圖形，在微機上提供了一個三維的設計環境。

(f)1997年，喬進友、金忠孝在AutoCAD R12上用c語言開發了一個閥塊校驗軟件，軟件具有文件管理模塊、閥塊體及孔道信息輸入模塊、孔道連通性校驗、三維實體造型及系統輸出模塊。中船公司第704研究所應用此軟件進行液壓閥塊設計。

(g)1999年，金忠孝博士提出用人工智能體理論來解決傳統的專家系統中問題求解方法單一的缺點，并建立了液壓閥塊多智能體設計系統的完整理論體系，該理論體系包括面向對象的液壓閥塊孔道建模、知識庫的建立、液壓閥塊智能化的設計和實現及基于約束的協同策略四個部分。最后使用Visual C++5．0和Object ARX SDK開發了多智能體液壓閥塊設計系統，該系統己在中船704研究所和美國Vickers(威格士)上海分公司投入使用，取得了良好的效果。