所加參數(shù)添加完成后，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖2中箭頭所指快捷按鈕2（然后點(diǎn)擊圖4中的“simulate”按鈕），然后即可進(jìn)行搖擺模擬運(yùn)動(dòng)。

圖4 仿真設(shè)置窗口

    待運(yùn)行結(jié)束后，用鼠標(biāo)選取“Revolute”按鈕，點(diǎn)擊右鍵，選擇“Plot”就會(huì)出現(xiàn)如圖5所示的窗口，點(diǎn)擊其中的“Rotary Motion Generator”按鈕，選取所對(duì)應(yīng)的各轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力矩。

圖5 選取各轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力矩

    以圖1中的坐標(biāo)系為參照，Y軸為艏搖軸，X軸為橫搖軸，Z軸為縱搖軸。從而得到外環(huán)（Y軸）、中環(huán)（X軸）以及內(nèi)環(huán)（Z軸）的驅(qū)動(dòng)力矩圖。如圖6所示。

圖6 各轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力矩圖

    此外，還可將運(yùn)動(dòng)仿真的效果直接輸出為影視文件。在Motion的下拉菜單中選取“Export Results”按鈕后，點(diǎn)擊“To AVI Movie”按鈕,即可將運(yùn)動(dòng)仿真的影視文件存儲(chǔ)在指定的目錄。 

二、運(yùn)動(dòng)部件的干涉檢查 

    在這里需要多說(shuō)一句，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該對(duì)裝配體的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉檢查，查看限位運(yùn)動(dòng)的干涉情況，并查看裝配情況和零部件模型的精確程度，以便及早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)空間布置的干涉和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的碰撞等問(wèn)題。 

    在Motion的下拉菜單中選取“Intellimotion builder”按鈕后，點(diǎn)擊“Interferences”按鈕（如圖4所示）,然后再點(diǎn)擊“Check Interferences”按鈕,即可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉檢查，若有運(yùn)動(dòng)干涉的部件就會(huì)在如圖7所示的窗口中顯示，然后即可在相應(yīng)的部位進(jìn)行修改。若出現(xiàn)干涉，可察看到具體干涉位置，相應(yīng)部位進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。

圖7 運(yùn)動(dòng)干涉提示

三、二維工程圖的轉(zhuǎn)化 

    當(dāng)完成零部件建模、裝配體裝配、有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真和干涉檢查之后，即可轉(zhuǎn)入工程圖繪制，通過(guò)模型快速準(zhǔn)確生成所需的二維工程視圖。由于模型和圖紙尺寸相關(guān)聯(lián)，并能自動(dòng)生成尺寸標(biāo)注，減少了設(shè)計(jì)中的人為差錯(cuò)和工作量，設(shè)計(jì)人員主要工作是對(duì)尺寸標(biāo)注、形位公差進(jìn)行修改，編制必要的技術(shù)要求等，以滿(mǎn)足我國(guó)機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 

四、小結(jié) 

    本文所述的設(shè)計(jì)的產(chǎn)品現(xiàn)已交付使用，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加載運(yùn)行試驗(yàn)，從實(shí)際測(cè)量和標(biāo)定結(jié)果看，產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)了任務(wù)書(shū)的要求。說(shuō)明應(yīng)用Solidworks/Motion軟件構(gòu)建的三軸模擬搖擺復(fù)現(xiàn)機(jī)械裝置，在三維實(shí)體造型、裝配、三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、運(yùn)動(dòng)部件干涉檢查的過(guò)程方法和一些技巧是成功的。 

    在新產(chǎn)品研制、開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)過(guò)程中，尤其是對(duì)搖擺復(fù)線(xiàn)裝置這類(lèi)非標(biāo)設(shè)備，需要對(duì)結(jié)構(gòu)件的應(yīng)力、應(yīng)變進(jìn)行計(jì)算分析，計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作非常大和繁瑣，應(yīng)用Solidworks/Motion軟件進(jìn)行產(chǎn)品的仿真設(shè)計(jì)，大大提高了設(shè)計(jì)效率，避免了設(shè)計(jì)過(guò)程中大量更改，保證了設(shè)計(jì)質(zhì)量。合理地運(yùn)用手中的軟件，不僅能夠縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，還能大大降低設(shè)計(jì)成本，減低新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。