2.模塊功能
   
    2.1設計計算模塊
   
    根據用戶定單要求完成設計參數的計算，用戶定單主要包括以下參數:①貨物重量P;②貨物尺寸長L,寬W、高H;③提升速度Vt;④運行速度Vx;⑤貨叉伸縮速度Vc;⑧最大提升高度Hmax;⑦最小提升高度Hmin。計算內容包括:
   
    (1)提升機構，以貨物單元重量，載貨臺重量，提升速度為基本輸入參數，按照現行規范和標準確定提升機構中電機減速機、鋼絲繩、滑輪、卷簡、軸承和軸的主要參數。
    (2)行走機構，以整機重量，行走速度為基本輸入參數，按照現行規范和標準確定行走機構中電機減速機、主動車輪、從動車輪、軸承和軸的主要參數。
    (3)貨叉機構，以貨物單元重量，貨叉行程為基本輸入參數，按照現行規范和標準確定貨叉機構中電機減速機、軸承和軸的主要參數。
   
    2.2總體裝配模塊
   
    總體裝配包括以下內容;①參數化的零件;②參數化的部件;③參數化的總裝配體;④調試。該模塊是本項目的第一個階段內容，是否能及時完成和完成的質里將影響后續階段的進程，故參數化階段是最基礎的工作，應首先完成。
   
    2.2.1模型制作的注意事項
   
    直接以任何機型的某個模塊作為參考樣板，建立模塊的3D模型。然后將模塊參數化，以幾個主要參數作為輸入參數，驅動模塊3D模型與之相關變化，形成新的模型。然后在總裝中裝配相關的模塊，并檢驗裝配關系和干涉情況，確保整機的完整和正確。特別注意以下內容:
   
    . 結構件采用 "自上而下"的設計方式，確定結構中各個零件與驅動尺寸的關系。作到修改驅動參數 (配置表)即可重新確定其形狀、尺寸和相對位置從而構建結構件新的3D模型。
    . 通用件采用建庫方式。采用配置管理確定零件的規格，以便靈活插入裝配。在裝配中建立配合關系，使零件準確定位。
    . 注意加工和裝配順序.零件的屬性必須在模型中建立，以便裝配體提取生成明細表。
    . 確定驅動尺寸并做成配里表。驅動尺寸應與主控參數建立相應的關系。
    . 修改配置表中的參數，檢驗模型能否在規定的范圍內正確生成。
    . 確定各模塊的裝配關系，確定主參數與各個模塊驅動參數的連接，保證各模塊在總裝中的正確位置和作用。
    . 模塊模型確定的依據是功能、力學指標和位置關系。結構件必須通過力學校核確保滿足使用條件。
   
    2.2.2參數化模塊建立
   
    . 把堆垛機分成若干模塊，確定各模塊的輸入主參數，并且與堆垛機指標參數建立相關聯系。
    . 對模塊進行建模分析，確定其參數，并建立設計表。確保在相應配置下的正確生成。
    . 確定模塊組成零件的屬性。
    . 模塊組成零件的裝配。保證裝配關系的正確性，形成完整的模塊裝配體。
   
    2.3結構計算模塊
   
    該模塊是在完成總裝配后，進行校核，實現結構參數的再制定，并反饋給計算模塊。主要工作包括:
   
    (1)橫梁與立柱，以工作對象和環境為基本參數構建結構簡化模型，通過FEA計算校核認可后，再給出金屬結構的總體尺寸和斷面尺寸。
   
    (2)載貨臺，以工作對象和環境為基本參數構建結構簡化模型，通過 FEA計算校核認可后，再確定載貨臺的總體尺寸。
   
    (3)貨叉，以工作對象和環境為基本參數構建結構簡化模型，通過FEA計算校核認可后，再確定貨叉體的斷面尺寸。
   
    3.上橫梁設計過程
   
    以上橫梁設計過程作為實例，其它部件雷同。
   
    3.1自上而下的設計
   
    首先新建一個裝配體文件，在此新建的裝配體中生成零件，這就是自上而下的設計。可以繪制一個或多個布局草圖，用該布局草圖控制每個裝配體的零部件的位置和大小。可隨時使用布局草圖修改使裝配體做出變更。使用布局草圖設計裝配體最大的好處，就是如果更改了布局草圖，則裝配體及其零件都會自動隨之更新。您僅需改變一處即可快速地完成修改。使用布局草圖，采用下列步驟:
   
    (1)建立一個布局草圖，其中以不同的草圖實體代表裝配體中的零件。按照整體設計思路，指定每個零部件的暫定位置。
    (2)在建構每個零部件時可參考布局草圖中的幾何體。用布局草圖來定義零部件的尺寸、形狀以及它在裝配體中的位置，請確保每個零件都參考了此布局草圖.