在使用adams的過程中，由于函數比較多，大概有11種之多，如 1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、 Acceleration Functions 4、 Contact Functions 5、 Spline Functions 6、 Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、 Math Functions 9、 Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。

　　在adams中也有幫助文檔，但是對于初學者來說還是有一定的難度的，基于這種情況我總結了一下幾種常用的函數，希望能夠起到拋磚引玉的作用!

　　1、 STEP函數

　　格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)

　　參數說明：

　　x　―自變量，可以是時間或時間的任一函數

　　x0 ―自變量的STEP函數開始值，可以是常數或函數表達式或設計變量;

　　x1 ―自變量的STEP函數結束值，可以是常數、函數表達式或設計變量

　　h0 ― STEP函數的初始值，可以是常數、設計變量或其它函數表達式

　　h1 ― STEP函數的最終值，可以是常數、設計變量或其它函數表達式

　　2、 IF函數

　　格式：IF(表達式1: 表達式2, 表達式3, 表達式4)

　　參數說明：

　　表達式1-ADAMS的評估表達式;

　　表達式2-如果的Expression1值小于0，IF函數返回的Expression2值;

　　表達式3-如果表達式1的值等于0，IF函數返回表達式3的值;

　　表達式4-如果表達式1的值大于0，IF函數返回表達式4的值;

　　例如：函數 IF(time-2.5:0,0.5,1)

　　結果： 0.0 if time < 2.5

　　0.5 if time = 2.5

　　1.0 if time > 2.5

　　3、AKISPL函數

　　格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order)

　　參數說明：

　　First Independent Variable　　 ——　spline中的第一個自變量

　　Second Independent Variable (可選) ——　spline中的第二自變量

　　Spline Name　　　　　　　　 ——　數據單元spline的名稱

　　Derivative Order (可選) ——　插值點的微分階數，一般用0就可以

　　function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)

　　spline_1用下表中的離散數據定義

　　自變量x 函數值y

　　-4.0 -3.6

　　-3.0 -2.5

　　-2.0 -1.2

　　-1.0 -0.4

　　0.0 0.0

　　1 0.4

　　2 1.2

　　3 2.5

　　4 3.6

　　4、碰撞函數impact

　　其實質是：用只抗壓縮的非線性的彈簧阻尼方法近似計算出單邊碰撞力。

　　格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)

　　參數說明：

　　Displacement Variable

　　實時位移變量值，通過DX、DY、DZ、DM等函數實時測量。

　　Velocity Variable

　　實時速度變量值，通過VX、VY、VZ、VM等函數實時測量。

　　Trigger for Displacement Variable

　　激發碰撞力的位移測量值。

　　Stiffness Coefficient or K

　　剛度系統。

　　Stiffness Force Exponent

　　非線性彈簧力指數。

　　Damping Coefficient or C

　　阻尼系數。

　　Damping Ramp-up Distance

　　當碰撞力被激發阻尼逐漸增大的位移值。

　　5、bistop函數

　　它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)這里它由八個參數定義。它與函數IMPACT類似。可以這么說：BISTOP是雙側碰撞函數，而IMPACT是單側碰撞函數。

　　BISTOP的觸發是由兩個邊界條件確定的，即x1和x2，當x值大于或等于x1且小于或等于x2時，函數值為0，當x值大于x2或小于x1時，它的值是不同的。

　　當x小于x1時，返回值是：k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0)，當x大于x2時，返回值是：k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)。

　　各種參數表示意義可以從IMPACT里推出來，它只是多了一個x2