本文介紹了哈斯數控系統的介紹編程技巧。

　　在這里有關于哈斯控制器的有用信息。

　　下面描述了哈斯控制器專有的一些標準特征。大多數特征是最近八年發布的。如果您的機床比1999模式還要老，就需要購買升級軟件(也可能是硬件)，或者它也有可能不能升級。請聯系哈斯或者您的當地經銷商加以確認

　　認證軟件

　　所有的哈斯VMC系列，HMC系列和車削旋轉中心都經過ETL認證。它與UL一樣是全國認可的一種認證。

　　電子熱補償(ETC)

　　這是一個非常有用的軟件功能——在哈斯機床上是標準化的——應用已有的算法對每個線性軸的膨脹和收縮(由于加熱和冷卻)進行補償。ETC算法采用主導桿模式，通過計算行程距離以及對電機施加的轉力矩來估算導桿的發熱量。熱量由膨脹的導熱系數表征，軸距乘以系數就可以得到所需要的修正總值。實時時鐘能夠監控機床運行時間和不運行時間(例如午餐，休息時段)，并做出相應的補償。我們的檢測顯示4減少到1是錯誤的，與導桿的平均增長有關。一系列的參數允許該功能在多個模式的每個軸都能應用，并留有一些空間進行微調。注意：ETC不能對下列情況做校正：由于周圍環境溫度的變化而產生的熱增長;工件膨脹引起的熱增長;由于主軸的膨脹/收縮而引起的熱增長。

　　設置103(循環開始/進給控制)

　　當設置103開啟的時候，CYCLESTART鍵可作為FEEDHOLD鍵使用。按下CYCLESTART鍵不要松開，機床將運行程序;松開CYCLESTART鍵，機床將處于進給停止的狀態。這能使您更好地控制建立新程序。當您不用這個特征的時候，可以關閉它。設置103可以在程序運行時修改，但當設置104開啟的時候，設置103則不能啟動。

　　設置104(單程序塊模式下的手輪使用)

　　當程序運行于MEM模式下，則不論此時是程序或者圖形顯示狀態，SINGLEBLOCK鍵都允許您一次運行一行選中的程序。無論機床在操作中還是您正處于圖形狀態下，每一次按下CYCLESTART鍵dou將執行一行程序。

　　在相同的條件下(MEM模式;程序或者圖形顯示)，打開設置104(單程序塊模式下的手輪應用)將允許使用手輪控制單塊程序的執行。每一次逆時針轉動手輪一格將執行一行程序，順時針轉動手輪將會使進給停止。當運行程序的時候可以改變設置104，但是當設置103開啟的時候，設置104不能開啟。

　　高級編輯器:

　　高級編輯器提供給用戶一個友好的，菜單定位的編輯環境，它允許同時瀏覽兩個程序。詳細信息請參考操作手冊。

　　螺旋運動增強

　　螺旋運動現在包括非限制性第3軸，第4軸以及第5軸運動。在第3軸，第4軸或第5軸上的運動長度限制都被刪除。這意味著編輯的進給速率將被應用到運動的所有軸的總距離行程上。總距離計算方法如下，將圓周長度和其它所有軸距離的平方和開平方根。也就是，每個軸距離(無論是線性還是旋轉軸)的平方相加，其和的平方根即為總距離。旋轉軸距離將根據設置34(第4軸直徑)和設置79(第5軸直徑)中規定的直徑進行內部計算。

　　針對主軸速度和進給速率倍率的手輪應用:

　　按下HANDLECONTROLSPINDLE鍵就可用手輪控制主軸倍率。順時針旋轉手輪將提高主軸速度(最高為999%)，逆時針旋轉手輪將降低主軸速度(最小為0%)。當調節主軸速度的時候，主軸速度顯示會閃爍。再次按下HANDLECONTROLSPINDLE鍵將關閉這個功能。

　　同樣，按下HANDLECONTROLSPINDLE鍵后可以用手輪控制進給倍率。順時針旋轉手輪將提高進給速度(最高為999%)，而逆時針旋轉手輪將降低進給速度(最小為0%)。當調節進給速度的時候，進給速度顯示將會閃爍。再次按下HANDLECONTROLSPINDLE鍵將關閉這個功能。

　　柱形映射(G107)

　　這個VMC/HMC特征將所有沿規定線性軸的運動轉化為等價的沿柱形表面的運動(例如，夾緊或固定在任何哈斯轉臺上的工件)。一個典型的例子是在一個管子上進行切割。在這種情況下，Y軸將轉化(或映射)為A軸，如果您已經沿X軸在轉臺和尾座之間定位了管子。過去需要用三角法或CAM系統計算這些轉換。現在哈斯系統可以很容易地將這些線性數據轉化為定義的圓柱直徑。可能性是無窮的，開始于端面凸點，終止于柱形，通常工作于第4軸和第5軸。

　　反時進給模式(G93)

　　這個VMC/HMC特征規定所有的F(進給速度)值為“行程每分鐘”。也就是說，當F代碼值被分成60份時，即是每秒完成的運動量。G93通常被用為4軸和5軸工件。它是一種將線性進給速率運動(英寸每分鐘)分配到程序中-F30，也就是轉化為計算的旋轉運動的值。當激活G93的時候，F值將告訴用戶每分鐘刀具能夠被重復移動的次數。

　　哈斯已經提供全5軸加工許多年了;然而，這一特征與CAM系統和它們的后處理器結合到一起后，功能更強大，使用更便利。

　　你知道么...?

　　在EDIT或MEM模式下，您只需要輸入程序名稱Onnnn，按下向下光標鍵就可快速選擇另一個程序。

　　在LISTPROG模式下，您可以在輸入行鍵入多個程序名稱，按下SEND鍵，就可以同時通過串行端口發送這些程序。

　　當您發送文件到軟盤的時候，您必須選擇需要保存的程序或者是“ALL””。輸入到輸入行的名稱是軟盤文件名。

　　您可以在當前指令顯示的右邊檢查ACT輸入以確認主軸速度。

　　當您從軟盤或RS-232接收一個程序時，程序文件必須以%為開頭和結束，并且同行沒有其他字符。繼第一個%符號之后，下一行必須以字母“O”(不是數字0)最為開頭然后緊跟五位數的程序編號。您不需要輸入為首的0，哈斯控制系統會為您輸入的。您在輸入行寫入的名字即為文件名。文件名可由字母和數字構成。我們建議文件名長度為8個字符，且帶有3個字符的擴展名(FILENAME.TXT)。

　　在輸入行輸入軸名稱然后按下HANDLEJOG鍵，就可選擇要推進的軸。它對于普通的X，Y，Z，和A軸以及B，C，U，和V輔助軸都適用。

　　在MEM或者EDIT模式下輸入地址代碼(例如A，B，C)或地址代碼和值(A1.23)，按下向下或者是向上箭頭鍵，就可以在程序中查找您想查找的內容。如果您輸入地址而沒有值，查找將停止在下一個使用這個字母的地方，與值無關。

　　在執行M06換刀指令前不需要關閉冷卻液，停止主軸或將Z軸歸原位。控制器會完成這些動作，實際上，控制器將處理得更加迅速——雖然您可能想通過編程的方式使得這些命令更快或更方便得執行，但實際上控制器可以同時完成其中的某些動作。

　　HELP顯示中有所有的G代碼和M代碼列表。早期控制版本中，按下HELP鍵，然后按下字母C就可快速到達代碼頁面。在現在的控制版本中，按下F1鍵可看到G代碼列表，F2可看到M代碼列表。

　　報警歷史命令用以顯示以前的500條報警。當您在報警顯示狀態下，您可以按下向右箭頭鍵查找它。再次按下向右箭頭鍵則恢復到普通報警顯示。

　　按下LISTPROG鍵，獲得頁面底部列出的F@和F3，然后選擇CRUNTCOMDS宏變量顯示頁(在當前指令中按向下翻頁鍵)，您就可以寫入宏變量到RS-232端口或者軟盤。你也可以以相同的方式載入宏變量。

　　當程序運行的時候可以在任何時候人工開啟或關閉冷卻液。這將覆蓋程序指令，直到程序指令是“開啟”或“關閉”。這也可以應用到排屑輸送器的人工操作。

　　當程序運行的時候可以人工改變管線位置。這將覆蓋程序指令，直到調用另一個管線位置(H代碼被編輯或者冷卻液開啟)。

　　用進給FEEDRATWOVERRIDE鍵可以調節進給倍率為100，10，1.0和0.1英寸每分鐘，這樣就可以額外增加10%到200%的手動進給調整控制。

　　在單塊程序停止或者是進給控制條件下，您可以在任何時候停止或開啟主軸(使用OVERRIDE鍵)，當程序再次開始的時候，主軸將恢復到程序中指定的狀態。

　　攻絲的時候(銑床G84，G78，G184，G174;車床G84，G184)，您不需要用M03或M04開啟主軸。控制器將在每次循環前啟動主軸，實際上如果您不啟動主軸，它的速度將更快，因為控制器必須停止主軸以獲取速度且需要為攻絲進給工件。

　　當操作者按下RESET鍵的時候，控制器采取的動作由幾個設置控制。它們是：設置31，復位程序點到程序開始位置;設置56，復位默認的G代碼;設置88復位倍率到100%。

　　根據如下設置，哈斯控制器會自動關閉：設置1，機床閑置nn分鐘后自動關閉;設置2，當執行M30后自動關閉。另外，為了保證安全，如果檢測到過電壓或者過熱狀態超過4分鐘將關閉控制器。

　　有許多設置用來控制這個控制器，具體情況用戶可以參照操作手冊中的整個“設置”單元。

　　輸入軸字母，按下HOME/G28，可使您所選軸快速歸零。

　　串行端口和來自控制器的宏，或者任何Fanuc兼容控制器，都可以實現對哈斯轉臺的控制。設置宏指令的例子由哈斯應用部門提供。

　　如果您使用RS-232連接時出現偶然的錯誤，那么可采用標準的通信模式——X協議，它在出現很少的錯誤時比較可靠。我們的控制器支持這個，幾乎所有計算機的軟件通信包都可以。

　　刀具過載的情況，由刀具過載監視器顯示定義(當前指令鍵，下頁鍵)，將導致由設定84定義的4種動作。當過載發生的時候，報警將產生;將執行進給暫停;發出報警聲;自動進給將自動增加或者減少進給速率。刀具過載的情況，由刀具過載監視器顯示鑒別(CRUNTCOMDS鍵，PageDown鍵)，它將導致由設置84定義的4種動作。當過載發生的時候，ALARM將產生報警;FEEDHOLD將執行進給暫停;BEEP將發出報警聲;AUTOFEED將自動增加或者減少進給速率。

　　設置85，最大圓角，將精度設置為用戶要求的精度。當它設置為用戶所需要的精度時，，機床可以被編輯為任何進給速率直至最大，而不會發生超過以上設置的錯誤。控制器只會在所需要的圓角處減慢速度。即使是相對較小數字(0.002英寸)，它也只在接合處減慢運動。

　　如果您輸入到程序中的進給速率不用小數點的話，系統將會曲解進給速率。然而，設置77可以用來改變控制器理解不帶小數點的進給速率方式。在這個設置中的值規定了(Fanuc)默認值，整數值，或者是放置小數點到一個特定位置(默認情況下，整數，.1,.01,.001或.0001)。默認設置為.0001。