本文研究了加工中心零件加工的換刀過程。

　　(1)裝刀：刀具裝入刀庫

　　任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號記下來。

　　固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。

　　(2)選刀

　　從刀庫中選出指定刀具的操作。

　　1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。

　　2)隨意選刀：

　　①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。

　　②計算機記憶選刀

　　刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計算機的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi)，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

　　(3)換刀

　　1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。

　　刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

　　2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。

　　選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動到接收主軸刀具的位置。

　　3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

　　選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。