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基于西門子802系列數控系統的機床數據保護方法探討

時間:2011-02-27 11:04:44 來源:

機床數據是將一臺數控系統適配于具體的機床所需設置的各方面有關數據。機床數據在數控機床出廠時就已設定,并在安裝調試時,根據工作現場的具體情況會有所調整。調整好后,如何保護好機床數據就成為一個很重要的問題。

    在維修現場,經常出現以下情況:由于對機床數據及其作用認識不夠,隨意修改數據,使機床不能發揮其應有的性能或出現故障;有些用戶對機床數據的保護方法不清楚,導致機床數據丟失,導致機床故障。如一臺VTC-20B三坐標加工中心,刀庫零位參數丟失,刀庫轉位位置不準,自動加工過程中發生撞刀事故。

    由于不同的數控系統其數據保護方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數控系統為例,分析其機床數據的功用及保護的方法。機床數據的保護如下所述:

    機床數據的保護與機床數據的存儲器和存儲位置、數控系統的啟動方式與方法、機床數據的備份方法有關。

    (1)機床數據存儲器:在SINUMERIK802D系統內,有靜態存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器:靜態存儲器區存放工作數據(數據可修改),高速閃存區存放固定數據,通常作為數據備份區、出廠數據區、PLC序和文本區等,以及存放系統程序。

    工作數據區內的數據內容有:機床數據、刀具數據、零點偏移、設定數據、螺距補償、R參數、零件程序、固定循環,它是支持系統工作必不可少的數據。備份數據區內的數據內容是系統在數據存儲操作后將工作數據區的全部內容復制到備份數據區,是對工作數據區的數據的一種保護。出廠數據區內容是數控系統在出廠時的標準數據(機床數據的缺省值),僅有此數據,系統無法正常支持一臺數控機床工作。PLC序和文本保存的是系統的內置S7-200PLC程序及PLC的用戶報警文本。

    (2)SINUMERIK802D系統的啟動方法和啟動方式:系統的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統加DC24V電源的啟動方法,熱啟動是系統在已啟動運行后,再使系統重新啟動的方法。

    冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式:方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數據上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統上的S1方式選擇開關選擇,熱啟動的三種啟動方式是通過系統軟鍵選擇的。

    ①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態存儲器區的數據啟動。正常上電啟動時,系統檢測靜態存儲器,當發現靜態存儲器掉電,如果做過內部數據備份,系統自動將備份數據裝人工作數據區后啟動;如果沒有做過內部數據備份,系統會將出廠數據區的數據寫人工作數據區后啟動。

    ②方式1啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數據啟動,制造商機床數據被覆蓋。啟動時,出廠數據寫入靜態存儲器的工作數據區后啟動,啟動完后顯示04060已經裝載標準機床數據報警,復位后可清除報警。

    ③方式3啟動(按存儲數據上電啟動)。以高速閃存FLASHROM內的備份數據啟動。啟動時,備份數據寫入靜態存儲器的工作數據區后啟動,啟動完后顯示04062已經裝載備份數據報警,復位后可清除報警。

    (3)SINUMERIK802D系統的數據保護方法:機床數據存儲在靜態存儲器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲器內。高速閃存FLASHROM存儲器的數據是不需要電壓進行保持的,只有在進行數據交換時才需要電壓;靜態存儲器SRAM的數據需要電壓才能保持,系統上電時,由系統提供電壓,系統斷電后,由高能電容C上的電壓進行保持,它可在斷電情況下保持數據不少于50h(一般情況下可在7天左右)。如果機床長期不通電,SRAM區的數據將丟失。當重新上電時,系統會根據電容C電壓的情況,在啟動過程中自動調用備份數據區上一次存儲的機床數據(方式3啟動),若沒有做過數據存儲則在啟動過程中自動調用出廠數據區上數據(方式1啟動)。

    系統工作時是按靜態存儲器SRAM區的數據進行工作的,我們通常修改的機床數據和零件加工程序等都在SRAM區,SRAM區的數據若不進行備份(數據保護)是不安全的,SRAM區中的數據有可能會丟失。為了保證數控機床能正常工作,對工作數據區內的數據進行保護是非常重要的。

    數據保護分為機內存儲和機外存儲兩種。機內存儲即將靜態存儲器SRAM區已修改過的有用數據存放到高速閃存FLASHROM的備份數據區保存;機外存儲即將靜態存儲器SRAM區數據通過RS232串行口傳輸至電腦保存。

    機內存儲只需按系統軟鍵進行操作,就可完成數據的備份,是一種不需其他任何工具的方便快速的數據保護方法。但由于數據備份在系統內,若系統不能進行啟動,備份的數據也就發揮不了作用。為防止各種意外,可采用機外存儲方法。

    機外存儲數據分為系列備份和分區備份兩種。系列備份是將系統的所有數據都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令(如初始化系統、重新啟動系統等),其中數據包括:機床數據、設定數據、R參數、刀具參數、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環。其優點是備份方便,只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些特殊指令,不同版本的系統問一般不能通用。

    分區備份是將系統的各種數據分類進行傳輸備份。其中可分四大類,每一類都可分別傳輸備份。其優點是備份的文件不分版本,可以通用,方便制造商使用。但備份文件很多,如備份不全就不能完全恢復系統。

    床數據是數控系統與機床以及伺服驅動之問匹配的媒介,是數控機床能否發揮其工作性能的關鍵。了解機床數據的作用和保護方法是非常重要的,是保證數控機床正常工作的前提條件。

 


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