• Solid，前后處理模塊
2D、3D模型建立；可讀取各種CAD格式的模型文件；可調(diào)式的彩色顯示功能顯示系統(tǒng)/子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有子系統(tǒng)模塊化功能；提供圖層結(jié)構(gòu)管理；模型參數(shù)化；靈敏度分析，實驗設(shè)計分析（DOE）；客戶化界面；圖表；動畫；曲線編輯器；數(shù)據(jù)過濾器；傅立葉變換，多視窗分割顯示；可輸入外部數(shù)據(jù)文件。
• Solver，求解器
完全遞歸式方程結(jié)構(gòu)；數(shù)值運算器DDASSL/IMGALPHA；數(shù)值阻尼可適應(yīng)性自動化，去除數(shù)值上的雜訊；可進行批處理運算；可調(diào)整CPU的優(yōu)先使用權(quán)，加速分析執(zhí)行；內(nèi)建輪胎/路面力（TIRE）模塊；非線性梁、板單元；提供完整的2D/3D(曲面與曲面)接觸分析。
• Belt-Pulley，皮帶滑輪系統(tǒng)仿真工具包
由模塊化的皮帶和皮帶輪構(gòu)成。擁有皮帶滑輪幾何形狀生成器可生成各種類型的皮帶與滑輪。自動生成系統(tǒng)的裝配和皮帶與滑輪之間的接觸。精確地給出系統(tǒng)在運動過程中的動態(tài)特性。
• Chain，鏈條系統(tǒng)仿真工具包。可輕松實現(xiàn)鏈條的裝配。裝配信息包含了鏈條系統(tǒng)的全部信息：接觸參數(shù)、襯套特性、鏈節(jié)數(shù)、鏈節(jié)形狀及接觸力輸出信息等。
• Gear，齒輪系統(tǒng)仿真工具包
多種形式的齒輪庫，有正齒輪系、窩型齒輪系、剪型齒輪系等；可任意修改輪廓外型；齒合分析支持2D/3D接觸；以子系統(tǒng)的方式同其它模型進行裝配。
• Flex，柔性系統(tǒng)仿真工具包
讀取ANSYS、 I-DEAS、MSC/NASTRAN等所計算的振動模態(tài)，在充分考慮構(gòu)件的柔性的情況下進行多體系統(tǒng)的仿真，更真實的反映整個系統(tǒng)的動態(tài)特性。
• Control，控制系統(tǒng)仿真工具包
將機械系統(tǒng)模型和控制系統(tǒng)模型有機結(jié)合，進行聯(lián)合設(shè)計。利用控制軟件如MATLAB/（SIMULINK）書寫描述控制系統(tǒng)的控制框圖，然后將該控制框圖提交給RecurDyn，應(yīng)用RecurDyn求解器進行包括控制系統(tǒng)在內(nèi)的復(fù)雜機械系統(tǒng)的同步仿真計算。
• Linear，模態(tài)分析工具包
可將系統(tǒng)的非線性運動和動力學方程線性化，從而快速計算系統(tǒng)的固有頻率特征向量和狀態(tài)空間矩陣，快速了解系統(tǒng)的固有特性。
• MTT2D/3D，媒體傳送仿真工具包
可高效的設(shè)計具有復(fù)雜組件的媒體傳送系統(tǒng)。該工具包使建模過程自動化、部件設(shè)計參數(shù)化，并自動輸出相關(guān)設(shè)計曲線，提高了仿真效率。對于板形結(jié)構(gòu)，如紙張﹑膠片﹑滾軸和導(dǎo)軌等，提供了輕松的建模方法，并自動定義媒體與滾軸、導(dǎo)軌間的接觸。

• Track-HM，高速運動履帶系統(tǒng)仿真工具包
專為坦克裝甲等車輛設(shè)計的專 業(yè)化的高機動履帶系統(tǒng)工具包，豐富的履帶系統(tǒng)組件，可參數(shù)化的調(diào)節(jié)各部件的幾何形狀。裝配自動化，自動定義履帶各部件之間的接觸，豐富的路面供選擇。

• Track-LM，低速運動履帶系統(tǒng)仿真工具包
專為履帶式工程車輛設(shè)計的低機動履帶系統(tǒng)工具包。參數(shù)化的部件模型，輕松完成整個履帶系統(tǒng)的裝配。自動定義履帶各部件之間的接觸，提供豐富的路面供選擇。