機床運動速度不但要非?？?，加工形狀也必須準(zhǔn)確，數(shù)控系統(tǒng)必須在編程輪廓加工路徑上精確地控制加速和減速運動。為了應(yīng)對加工時間、表面質(zhì)量和幾何精度間的矛盾，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)必須為銑床和加工工藝提供最優(yōu)化的解決方案。而且最終用戶也可以通過簡單的參數(shù)調(diào)整控制最終的銑削結(jié)果。CNC系統(tǒng)的路徑控制能力是特定精度和表面質(zhì)量條件下影響加工時間的決定性因素。

圖1  自由形狀加工（雙曲面）

模具制造業(yè)高速切削（HSC）技術(shù)對機床數(shù)控系統(tǒng)的要求為高硬度材料和合金工具鋼加工提供了許多全新選擇。在經(jīng)典的電火花成形加工技術(shù)之后，高速切削技術(shù)直接加工高硬度材料越來越顯示出卓越的經(jīng)濟性。HSC技術(shù)的突出優(yōu)勢之一是它在加工期間的溫度分布情況和熱量排除能力。高速切削、高速進給和小的切削深度使切屑可以將大量熱量帶離工件。

HSC的要求和影響

HSC加工進給速率大，對加工曲面工件輪廓的加速度要求更高。它能突出體現(xiàn)機床的機電性能。如果進給驅(qū)動加速度增加，必然會使機床的結(jié)構(gòu)承受更大的加速力。此外，也容易造成機床的振動，影響表面質(zhì)量。這就要求數(shù)控系統(tǒng)在盡可能縮短加工時間和滿足精度要求條件下具有實現(xiàn)最佳表面加工質(zhì)量的運動控制能力。數(shù)控系統(tǒng)必須為機床制造商和用戶提供最佳的路徑控制方法。

機床制造商需要數(shù)控系統(tǒng)可以最佳地控制機床的特性。數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)為運動控制和進給驅(qū)動電機控制環(huán)提供參數(shù)，以及具有合理的結(jié)構(gòu)。機床經(jīng)常通過最終精加工零件測評其性能。必須執(zhí)行每一項加工任務(wù)確保高動態(tài)響應(yīng)不會造成機床的振動。因此，數(shù)控系統(tǒng)必須與機床緊密配合以確保任何加工任務(wù)都具有高動態(tài)性能。

CNC機床用戶要求數(shù)控系統(tǒng)在滿足工件精度的前提下能夠減小加工時間。達到要求精度不需要耗時的測試，首件加工就必須能達到要求。這些要求必須定義在NC程序中，以確保批量生產(chǎn)的要求。而且，為使模具的加工時間控制在可接受的范圍內(nèi)，自由形狀表面經(jīng)常采用往復(fù)路徑銑削。這樣，數(shù)控系統(tǒng)還必須能生成從相反方向加工輪廓的可重復(fù)刀具路徑。否則，將損壞表面質(zhì)量。

數(shù)據(jù)處理能力對工件表面質(zhì)量的影響，用金屬切削方法加工零件涉及大量中間步驟，通過這些步驟將CAD模型幾何形狀轉(zhuǎn)為刀具路徑；CAD（計算機輔助設(shè)計）；CAM（計算機輔助制造）；CNC（計算機數(shù)字控制）；機電系統(tǒng)。

優(yōu)化加工時間、表面質(zhì)量和工件精度對CNC系統(tǒng)提出了以下的基本要求：有效監(jiān)測輪廓公差；運動方向轉(zhuǎn)換后，準(zhǔn)確的重復(fù)相鄰路徑；高動態(tài)運動不會導(dǎo)致振動。對 2D刀具運動，數(shù)據(jù)處理鏈能力對工件精度的影響可以用海德漢公司的KGM182 2D編碼器檢測。通過龍門銑床上的演示單元可以展示海德漢iTNC 530系統(tǒng)的運動控制特性。KGM是最終可實現(xiàn)輪廓精度的基礎(chǔ)檢查工具。

圖2  球頭銑刀TCP刀具路徑

更快、精度更高和更準(zhǔn)確的輪廓

有效地控制輪廓公差自由形狀表面的NC程序通常用CAM系統(tǒng)生成，它由大量簡單線段組成。海德漢數(shù)控系統(tǒng)能夠自動平滑處理過渡形狀，同時保持刀具在工件表面上的連續(xù)運動。這個檢測輪廓偏差的系統(tǒng)內(nèi)部功能，可以自動控制平滑處理過程。

在自由形狀表面上，CAD幾何形狀模型的偏差包括定義的輪廓公差值和CAM系統(tǒng)定義的弦高差。對工件的最終影響取決于機床整體特性和進給軸的加速調(diào)整值和加速度。

iTNC 530的路徑控制功能可以平滑處理加速并滿足輪廓公差要求，甚至是在輪廓加工速度劇烈變化時（圖3）。如果可以定義更大的公差，就可以顯著縮短加工時間。在本例中，將輪廓加工公差從0.01mm放寬到0.02mm，加工時間縮短12%。

圖3  局部放大圖，顯示TCP的輪廓監(jiān)測名義路徑

圖4為最優(yōu)化運動控制的效果。用往復(fù)運動加工自由形狀表面（編程進給速率為10m/min，精銑余量為0.1mm）。圖4a的工件表面質(zhì)量不合格。用iTNC 530系統(tǒng)的加工結(jié)果如圖4b所示，相鄰路徑重復(fù)性好。

a                     b

圖4  換向運動的多刀銑削，相鄰切削路徑的重復(fù)性 4a：相鄰路徑偏差導(dǎo)致的表面質(zhì)量下降 4b：iTNC 530系統(tǒng)銑削結(jié)果：前進和后退運動加工的表面一樣

HSC銑削技術(shù)要求的進給速率是對機床數(shù)控系統(tǒng)的巨大挑戰(zhàn)。只有達到更高的輪廓加工平均速度才能縮短加工時間。但是，如果有小半徑路徑，就必須大大降低運動速度，以保證路徑偏差在允許的公差帶內(nèi)。此外，加速和減速運動還能造成機床結(jié)構(gòu)振動，損害工件表面質(zhì)量。

提速和加速度的平滑運動控制是海德漢數(shù)控系統(tǒng)的突出特點。它能非常有效地抑制機床振動。根據(jù)需要，數(shù)控系統(tǒng)還可以自動降低編程進給速率使振動的危險性降到最低。有效預(yù)防機床振動使零件程序以更高的運動速度執(zhí)行，因此能顯著縮短加工時間。

圖5  實際位置用2D編碼器在圓角處測量和記錄，一個用名義位置值過濾器處理NC數(shù)據(jù)，另一個未用名義值過濾器（分別為5a和5b）

圖 5為2D輪廓的機床刀具實際路徑。如果提速無平滑處理，加速運動階段機床產(chǎn)生振動（圖5a）。海德漢公司的iTNC 530系統(tǒng)的運動控制功能能有效避免嚴(yán)重振動（圖5b）。圖6的工件表面質(zhì)量再一次清楚地顯示出海德漢公司數(shù)控系統(tǒng)運動控制功能的非凡作用。沿圖示圓弧運動需要在每一點處改變軸的加速度，造成機床振動（圖6a）。iTNC 530通過平滑處理提速獲得了高質(zhì)量表面，沒有振動影響（圖6b）。

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圖6  機床振動對工件表面的影響：6a：無提速平滑處理，Z軸振動導(dǎo)致表面劃傷  6b：iTNC 530系統(tǒng)的運動控制功能有效避免了振動導(dǎo)致的表面質(zhì)量問題

HSC 銑削技術(shù)對模具制造業(yè)和航天工業(yè)的加工工藝具有決定性的影響。HSC銑削技術(shù)要求的進給速率對機床數(shù)控系統(tǒng)是巨大挑戰(zhàn)。加工時間、輪廓表面精度和表面質(zhì)量是相互矛盾的因素，海德漢公司的iTNC 530數(shù)控系統(tǒng)可以確保滿足優(yōu)選的加工要求。因此可以防止機床振動，滿足高精度要求，同時縮短加工時間。

此外，iTNC 530的相鄰銑削路徑重復(fù)性高，確保用戶實現(xiàn)高質(zhì)量工件表面加工，用往復(fù)多刀銑削工藝縮短加工時間。iTNC 530奠定了數(shù)控、驅(qū)動和機床結(jié)構(gòu)相互配合的全新標(biāo)準(zhǔn)。使用戶的批量零件生產(chǎn)從首件就能達到高質(zhì)量加工效果。